一種機(jī)器人用機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201520801879.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN205148315U | 公開(kāi)（公告）日 | 2016-04-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN205148315U | 申請(qǐng)公布日 | 2016-04-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 趙國(guó)強(qiáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 天津中科昊宇科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 天津?yàn)I海科緯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 天津中科先進(jìn)技術(shù)研究院有限公司 |
| 地址 | 300384 天津市濱海新區(qū)高新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)華天道3號(hào)綜合樓A區(qū)516單元 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人用機(jī)械手，所述機(jī)械手包括機(jī)械手手爪、機(jī)械手小臂、機(jī)械手大臂、內(nèi)齒輪聯(lián)軸器、基座，所述機(jī)械手手爪與機(jī)械手小臂通過(guò)連接螺栓連接，所述機(jī)械手小臂與機(jī)械手大臂通過(guò)內(nèi)齒輪聯(lián)軸器Ⅰ和內(nèi)齒輪聯(lián)軸器Ⅱ相連接，所述機(jī)械手大臂與基座通過(guò)內(nèi)齒輪聯(lián)軸器Ⅲ相連接。本實(shí)用新型的機(jī)械手小臂能夠以?xún)?nèi)齒輪聯(lián)軸器Ⅰ為旋轉(zhuǎn)軸在水平方向360°旋轉(zhuǎn)，并且機(jī)械手小臂還能夠以?xún)?nèi)齒輪聯(lián)軸器Ⅱ?yàn)樾D(zhuǎn)軸在垂直方向自由旋轉(zhuǎn)，另外機(jī)械手大臂能夠以齒輪聯(lián)軸器Ⅲ為旋轉(zhuǎn)軸在垂直方向自由旋轉(zhuǎn)，因此該機(jī)械手在進(jìn)行無(wú)菌實(shí)驗(yàn)涂板時(shí)操作靈活，并且能夠使該細(xì)菌涂板實(shí)驗(yàn)在完全無(wú)菌的環(huán)境下進(jìn)行，避免了實(shí)驗(yàn)人員操作時(shí)的紫外傷害和化學(xué)藥品傷害。 |
