載體姿態(tài)測量方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010629291.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111708069B 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN111708069B 申請公布日 2021-09-21
分類號 G01S19/54（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳曦;魏齊輝;詹亞鋒 申請（專利權）人 上海清申科技發(fā)展有限公司
代理機構 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 安衛(wèi)靜
地址 100000北京市海淀區(qū)清華園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種載體姿態(tài)測量方法及裝置，涉及無線電導航的技術領域，包括：先利用載體上的基線接收目標衛(wèi)星發(fā)射的天基機會信號，并基于天基機會信號計算基線的相位差；然后基于天基機會信號，識別目標衛(wèi)星的唯一標識符；再基于目標衛(wèi)星的唯一標識符，計算目標衛(wèi)星的發(fā)射位置；其中，目標衛(wèi)星的發(fā)射位置為目標衛(wèi)星在發(fā)射天基機會信號時刻的位置；最后基于基線的相位差和目標衛(wèi)星的發(fā)射位置，計算載體姿態(tài)信息。本發(fā)明提供的載體姿態(tài)測量方法及裝置，在GNSS信號不可用時，可以利用非導航信號的天基機會信號測量載體姿態(tài)信息，由于天基機會信號不受無線電環(huán)境的影響，因此可以保證安全可靠的載體姿態(tài)測量。