一種貨物自適應(yīng)定位裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620713548.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN206032348U 公開(kāi)（公告）日 2017-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN206032348U 申請(qǐng)公布日 2017-03-22
分類號(hào) B65G1/04(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王成林;尹軍琪;范鑫;康會(huì)峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京伍強(qiáng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 101149 北京市通州區(qū)富河大街321號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種貨物自適應(yīng)定位裝置，解決了現(xiàn)有定位裝置不滿足外形不規(guī)則、非標(biāo)準(zhǔn)尺寸貨物存儲(chǔ)定位的技術(shù)問(wèn)題。該定位裝置包括傳感器支架(3)、機(jī)械手安裝支架(5)、連接座(4)和機(jī)械手結(jié)構(gòu)；機(jī)械手結(jié)構(gòu)包括機(jī)械手(2)、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手安裝支座(11)；機(jī)械手(2)是由多個(gè)連接板(28)和多個(gè)連接軸的構(gòu)成十字折疊架，多個(gè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)分別固定在兩側(cè)機(jī)械手安裝支架(5)上，沿帶傳輸機(jī)(1)的傳送方向均勻分布，且兩側(cè)機(jī)械手安裝支架(5)上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)相向安裝同時(shí)一一對(duì)應(yīng)，對(duì)應(yīng)的兩個(gè)機(jī)械手中最外端十字折疊架的中間連接軸同時(shí)作用在同一個(gè)貨物的兩側(cè)。滿足了外形不規(guī)則、非標(biāo)準(zhǔn)尺寸貨物的存儲(chǔ)定位。