一種甘蔗卸車機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610343810.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105904435B 公開（公告）日 2019-05-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN105904435B 申請(qǐng)公布日 2019-05-10
分類號(hào) B25J5/02（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I; B25J9/14（2006.01）I; A23N12/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 彭康益 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東科利亞現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 廣東科利亞現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備有限公司
地址 511340 廣東省廣州市增城新塘鎮(zhèn)新和北路廣州東部(增城)汽車產(chǎn)業(yè)基地
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種甘蔗卸車機(jī)械手，包括橫梁、軌道、行走小車、氣缸、工作臂以及操作室；工作時(shí)，行走小車能夠在軌道上行走調(diào)整位置，工作臂通過轉(zhuǎn)臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，滿足不同工作方向的需要；第一油缸伸縮工作，使得第一擺動(dòng)臂以豎支撐臂上端為支點(diǎn)，上下擺動(dòng)；第二油缸伸縮工作，使得第二擺動(dòng)臂以鉸接處為支點(diǎn)，相對(duì)于第一擺動(dòng)臂上下擺動(dòng)；第三油缸伸縮工作，使得扒爪能夠一鉸接處為支點(diǎn)相對(duì)于第二擺動(dòng)臂彎曲旋轉(zhuǎn)。工作臂通過轉(zhuǎn)臺(tái)改變平面方向，通過油缸實(shí)現(xiàn)伸縮工作。該甘蔗卸車機(jī)械手能夠輔助甘蔗卸車清洗平臺(tái)，將甘蔗從車廂內(nèi)扒抓到清洗池中，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化操作，工作效率高，節(jié)約勞動(dòng)力成本。