一種基于機器人離線編程技術的空調(diào)室外機外殼的補粉方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910777509.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110433991A 公開（公告）日 2019-11-12
申請公布號 CN110433991A 申請公布日 2019-11-12
分類號 B05B13/04（2006.01）I; B05B12/12（2006.01）I; G06K7/10（2006.01）I; G06F17/50（2006.01）I 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 方丹丹 申請（專利權(quán)）人 奧克斯集團有限公司
代理機構(gòu) 北京挺立專利事務所（普通合伙） 代理人 田黎絨
地址 315000 浙江省寧波市鄞州區(qū)姜山鎮(zhèn)明州工業(yè)園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機器人離線編程技術的空調(diào)室外機外殼的補粉方法，包括三個功能模塊：功能模塊1是部件識別模塊，用于識別不同的部件，為后續(xù)機器人噴涂路徑的選擇提供標識；功能模塊2是機器人離線編程算法，在噴涂軌跡設計中在外部增加機器人第七個旋轉(zhuǎn)軸的方案，通過改變六軸機器人的運動方式擴展機器人的可達空間，使其能夠完成復雜工件曲面的噴涂；功能模塊3是機器人本體控制和流水線控制模塊，當機器人感應到流水線上的掛件來到機器人面前時，根據(jù)功能模塊1所提供的模塊識別號，調(diào)用功能模塊2中的算法預先設計完的路徑，完成特定區(qū)域的補粉。