一種3D柔性智能制鞋機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922304683.0 申請日 -
公開（公告）號 CN211323284U 公開（公告）日 2020-08-25
申請公布號 CN211323284U 申請公布日 2020-08-25
分類號 A43D25/18(2006.01)I 分類 鞋類;
發(fā)明人 廖藝琳;卜志鵬 申請（專利權）人 寧波柯軒智能科技有限公司
代理機構 深圳科灣知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 深圳齊軒自動化科技有限公司
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)南灣街道南嶺村社區(qū)龍山工業(yè)區(qū)25號B棟420號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型的一種3D柔性智能制鞋機器人，包括機柜，該機柜內部通過一平臺板隔成上下兩層腔室，所述制鞋機器人還包括一軸接在所述平臺板的上板面且用于承載鞋底的轉盤組件、一驅動所述轉盤組件做水平圓周運動的第一驅動機構、安裝在上層腔室頂板上的多軸機械手以及裝設于所述平臺板上且置于所述轉盤組件鄰側的CCD相機檢測組件，第一驅動機構設置在所述平臺板下板面；多軸機械手末端安裝有噴膠頭且其能夠驅動所述噴膠頭至上膠工位以對鞋底進行噴膠，CCD相機檢測組件用于檢測鞋底是否到達上膠工位。本實用新型智能制鞋機器人通過轉盤組件裝載鞋底，轉盤組件一次可以放置多個鞋底，提高涂膠效率。??