一種智慧綜合體的智能取證機器人及證件存儲設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922380402.X 申請日 -
公開（公告）號 CN211225008U 公開（公告）日 2020-08-11
申請公布號 CN211225008U 申請公布日 2020-08-11
分類號 B65G1/04(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 廖藝琳;卜志鵬 申請（專利權(quán)）人 寧波柯軒智能科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳科灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳齊軒自動化科技有限公司
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)南灣街道南嶺村社區(qū)龍山工業(yè)區(qū)25號B棟420號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型的一種智慧綜合體的智能取證機器人及證件存儲設(shè)備，該智能取證機器人包括固立于地面的機器人底座及安裝在機器人底座上的多軸機械手。證件存儲設(shè)備包括多級臺階式底座及固立于多級臺階式底座頂部面且用于存儲證件的格柵箱，該多級臺階式底座圍設(shè)于智能取證機器人周邊。取證市民取件，多軸機械手上的上位機通過庫位信息庫搜索，并控制多軸機械手到個人證件相對應(yīng)的庫位取件，同時通過CCD檢測裝置協(xié)助多軸機械手，準(zhǔn)確抓起證件，再通過多軸機械手自帶的激光條碼技術(shù)，讀取證件上的條碼信息，確認(rèn)個人證件是否正確，市民取走證件。本實用新型的智能取證機器人及證件存儲設(shè)備能夠提高市民取證效率，節(jié)省人工和節(jié)約時間。??