一次側(cè)堵板拆裝機器人及一次側(cè)堵板安裝方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910737920.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110421333A 公開（公告）日 2019-11-08
申請公布號 CN110421333A 申請公布日 2019-11-08
分類號 B23P19/00（2006.01）I; B23P19/06（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 彭俊杰; 李蜀豐; 劉秉政; 馮棟彥; 劉懷民 申請（專利權(quán)）人 中核檢修有限公司深圳分公司
代理機構(gòu) 衡陽市科航專利事務(wù)所 代理人 中核檢修有限公司深圳分公司;中核檢修有限公司
地址 518124 廣東省深圳市大鵬新區(qū)大鵬街道新塘街2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一次側(cè)堵板拆裝機器人及一次側(cè)堵板安裝方法，涉及核電站自動化檢修設(shè)備領(lǐng)域。一次側(cè)堵板拆裝機器人，包括移動小車、第一移動機構(gòu)、豎直升降機構(gòu)、擺動驅(qū)動機構(gòu)、第二移動機構(gòu)及末端執(zhí)行機構(gòu)；第一移動機構(gòu)安裝在移動小車上；豎直升降機構(gòu)與第一移動機構(gòu)關(guān)聯(lián)；擺動驅(qū)動機構(gòu)分別與豎直升降機構(gòu)及第二移動機構(gòu)關(guān)聯(lián)；末端執(zhí)行機構(gòu)與第二移動機構(gòu)關(guān)聯(lián)。一次側(cè)堵板安裝方法，基于一次側(cè)堵板拆裝機器人，用于核電站蒸汽發(fā)生器下部水室的一次側(cè)堵板拆裝工作。本發(fā)明的優(yōu)點是在水室外操控拆裝機器人即可實現(xiàn)一次側(cè)堵板的拆裝，無需鉆入水室內(nèi)操作，減輕了操作者的勞動強度，并且有效避免了人工拆裝一次側(cè)堵板受到核輻射。