一種手機(jī)電路板自適應(yīng)柔性?shī)A爪機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202123376861.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN216803130U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216803130U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-24 |
| 分類號(hào) | B25B11/00（2006.01）I;H05K3/00（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 杜全斌;李仁強(qiáng);張黎燕;馮亮;王強(qiáng);陳和詞;馬闊;李偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 洛陽(yáng)公信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 451150河南省鄭州市新鄭市龍湖鎮(zhèn)泰山路與鄭新路交叉口西南角 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)一種手機(jī)電路板自適應(yīng)柔性?shī)A爪機(jī)構(gòu)，包括連接頭、夾爪架、上夾爪頭和下夾板，連接頭用于連接電路板加工設(shè)備或貼裝設(shè)備，夾爪架包括對(duì)稱設(shè)置的左夾爪架和右?jiàn)A爪架，左夾爪架和右?jiàn)A爪架均包括架體、絲杠、導(dǎo)向桿，絲杠和導(dǎo)向桿并列沿軸向設(shè)置在架體內(nèi)部；左夾爪架和右?jiàn)A爪架均連接有平行設(shè)置的上夾爪頭，上夾爪頭分別通過(guò)直線電機(jī)、直線軸承與對(duì)應(yīng)的絲杠、導(dǎo)向桿相連接，使上夾爪頭在直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在夾爪架內(nèi)直線移動(dòng)；上夾爪頭分別由在其頂部設(shè)置的氣缸控制張開(kāi)和閉合，上夾爪頭與設(shè)置在其底部的下夾板一起組成夾頭，實(shí)現(xiàn)對(duì)電路板的夾持和松開(kāi)。本裝置實(shí)現(xiàn)了手機(jī)電路板的柔性抓取，降低了對(duì)電路板表面電路的損傷。 |
