一種基于車載激光雷達數(shù)據(jù)自動提取行道樹目標及其林木屬性的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111317369.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114119863A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114119863A 申請公布日 2022-03-01
分類號 G06T17/00（2006.01）I;G01S7/48（2006.01）I;G01S17/89（2020.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 韓文泉;徐嘉淼;韓昌寶 申請（專利權(quán)）人 南京市測繪勘察研究院股份有限公司
代理機構(gòu) 鄭州科維專利代理有限公司 代理人 趙繼福
地址 210019江蘇省南京市建鄴區(qū)創(chuàng)意路88號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于車載激光雷達數(shù)據(jù)自動提取行道樹目標及其林木屬性的方法，包括以下步驟：利用商業(yè)化軟件對原始點云數(shù)據(jù)進行預(yù)處理；根據(jù)車載掃描的軌跡點確定道路行駛方向；對預(yù)處理后點云建立三維規(guī)則格網(wǎng)索引并結(jié)合桿狀特征提取桿柱狀點集；根據(jù)桿狀地物上部點云的形態(tài)差異區(qū)分行道樹與人造桿目標；采用分層冠幅擬合算法提取并分割樹冠相連行道樹；結(jié)合目標區(qū)域的數(shù)字高程模型（DEM）信息計算行道樹林木屬性。本發(fā)明在數(shù)據(jù)處理過程中采用全自動方式，設(shè)置好相關(guān)參數(shù)后就不再需要任何的人為干預(yù)，能夠高效自動提取城市道路環(huán)境下的行道樹三維信息：樹木的位置、樹高、胸徑、冠幅、枝下高等，提高城市部件采集和測繪大比例尺地形圖生產(chǎn)效率。