基于大數(shù)據(jù)的自動駕駛故障監(jiān)測方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010643014.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111800508B | 公開（公告）日 | 2021-04-23 |
| 申請公布號 | CN111800508B | 申請公布日 | 2021-04-23 |
| 分類號 | G05B23/02(2006.01)I;H04L29/08(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 羅孝瓊 | 申請（專利權(quán)）人 | 地上鐵租車（深圳）有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 深圳眾鼎匯成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 朱業(yè)剛 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道黃閣坑社區(qū)騰飛路9號創(chuàng)投大廈2602 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及大數(shù)據(jù)和自動駕駛領(lǐng)域，公開了一種基于大數(shù)據(jù)的自動駕駛故障監(jiān)測方法，其包括：邊緣處理器對邊緣節(jié)點組進行初始化以獲得域驗證數(shù)據(jù)，環(huán)境分析模塊和行車策略模塊基于邊緣節(jié)點數(shù)據(jù)得到模態(tài)標準數(shù)據(jù)，運行模態(tài)監(jiān)測模塊通過對比邊緣節(jié)點數(shù)據(jù)和模態(tài)標準數(shù)據(jù)分析汽車是否發(fā)生模態(tài)故障。邊緣節(jié)點監(jiān)測模塊通過對比邊緣節(jié)點數(shù)據(jù)與對應的邊緣節(jié)點工作閾值分析每個邊緣節(jié)點是否發(fā)生第一節(jié)點故障；在邊緣節(jié)點沒有發(fā)生第一節(jié)點故障時，邊緣節(jié)點監(jiān)測模塊根據(jù)邊緣節(jié)點之間的聚類驗證規(guī)則執(zhí)行聚類驗證，分析當前邊緣節(jié)點是否發(fā)生第二節(jié)點故障。?? |
