一種用于土方挖掘的機(jī)器人及其工作方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810778650.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109024722A 公開(kāi)（公告）日 2018-12-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN109024722A 申請(qǐng)公布日 2018-12-18
分類號(hào) E02F3/28;E21B7/02;E21B10/44 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 陳陽(yáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 長(zhǎng)沙南理技術(shù)推廣服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京中高專利代理有限公司 代理人 長(zhǎng)沙南理技術(shù)推廣服務(wù)有限公司;南京理工技術(shù)轉(zhuǎn)移中心有限公司
地址 210000 江蘇省南京市秦淮區(qū)光華路1號(hào)白下高新區(qū)創(chuàng)新園孵化大樓201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于土方挖掘的施工機(jī)器人，包括底座、滾輪、履帶、發(fā)電機(jī)、第一齒輪組、第二齒輪組、第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)，所述滾輪設(shè)于底座下部，所述滾輪外周設(shè)有履帶，所述第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)設(shè)于底座內(nèi)部，所述底座一側(cè)外壁平行設(shè)有兩滾動(dòng)軸承，所述兩滾動(dòng)軸承架設(shè)有豎直方向設(shè)置的軸承管，所述軸承管通過(guò)第二齒輪組連接于第二電動(dòng)機(jī)的輸出軸，所述第一電動(dòng)機(jī)通過(guò)第一齒輪組連接于底座頂部的轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述所述軸承管底部設(shè)有螺旋鉆頭，還公開(kāi)了其使用方法。本發(fā)明的用于土方挖掘的施工機(jī)器人及其工作方法，打樁開(kāi)挖的速度快，該施工機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，維修和保養(yǎng)成本也很低。