一種用于高速公路的除釘機(jī)器人及其工作方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810777715.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108842705A 公開（公告）日 2018-11-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN108842705A 申請(qǐng)公布日 2018-11-20
分類號(hào) E01H1/14 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 陳陽 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 長沙南理技術(shù)推廣服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京中高專利代理有限公司 代理人 長沙南理技術(shù)推廣服務(wù)有限公司;南京理工技術(shù)轉(zhuǎn)移中心有限公司
地址 410000 湖南省長沙市市轄區(qū)高新開發(fā)區(qū)麓景路2號(hào)長沙科技成果轉(zhuǎn)化基地創(chuàng)新樓一層1103房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于高速公路的除釘機(jī)器人，包括L形支架，所述L形支架的下部支腿連接有旋轉(zhuǎn)阻尼器，所述旋轉(zhuǎn)阻尼器連接有調(diào)節(jié)臂，所述調(diào)節(jié)臂通過樞軸連接有導(dǎo)向輪，所述L形支架頂部下方吊設(shè)有主電機(jī)，所述主電機(jī)的輸出軸連接有沿護(hù)欄滾動(dòng)的行走輪，還公開了該機(jī)器人的工作方法。本發(fā)明的用于高速公路的除釘機(jī)器人及其工作方法，導(dǎo)向輪帶動(dòng)調(diào)節(jié)臂以旋轉(zhuǎn)阻尼器為中心做相適應(yīng)的擺動(dòng)，以便穩(wěn)定控制行駛姿態(tài)。