一種用于鉆孔挖掘的機器人及其工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810779296.X 申請日 -
公開（公告）號 CN108915586A 公開（公告）日 2018-11-30
申請公布號 CN108915586A 申請公布日 2018-11-30
分類號 E21B7/02;E21B15/00 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 陳陽 申請（專利權）人 長沙南理技術推廣服務有限公司
代理機構 南京中高專利代理有限公司 代理人 長沙南理技術推廣服務有限公司;南京理工技術轉移中心有限公司
地址 410000 湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)麓景路2號長沙科技成果轉化基地創(chuàng)新樓一層1103房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于鉆孔挖掘的施工機器人，包括底座、滾輪、履帶、發(fā)電機、第一齒輪組、第二齒輪組、第一電動機和第二電動機，所述滾輪設于底座下部，所述滾輪外周設有履帶，所述第一電動機和第二電動機設于底座內部，所述底座一側外壁平行設有兩滾動軸承，所述兩滾動軸承架設有豎直方向設置的軸承管，所述軸承管通過第二齒輪組連接于第二電動機的輸出軸，所述第一電動機通過第一齒輪組連接于底座頂部的轉動座，所述軸承管底部設有螺旋鉆頭，還公開了其使用方法。本發(fā)明的用于鉆孔挖掘的施工機器人及其工作方法，打樁開挖的速度快，該施工機器人結構簡單，故障率低，維修和保養(yǎng)成本也很低。