一種用于高速公路的清障機(jī)器人及其工作方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810778649.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108758187A | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-11-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108758187A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-11-06 |
| 分類(lèi)號(hào) | F16M11/00;B62D57/02 | 分類(lèi) | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 陳陽(yáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 長(zhǎng)沙南理技術(shù)推廣服務(wù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京中高專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 祝進(jìn) |
| 地址 | 410000 湖南省長(zhǎng)沙市高新開(kāi)發(fā)區(qū)麓景路2號(hào)長(zhǎng)沙科技成果轉(zhuǎn)化基地創(chuàng)新樓一層1103房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于高速公路的清障機(jī)器人，包括L形支架，所述L形支架的下部支腿連接有旋轉(zhuǎn)阻尼器，所述旋轉(zhuǎn)阻尼器連接有調(diào)節(jié)臂，所述調(diào)節(jié)臂通過(guò)樞軸連接有導(dǎo)向輪，所述L形支架頂部下方吊設(shè)有主電機(jī)，所述主電機(jī)的輸出軸連接有沿護(hù)欄滾動(dòng)的行走輪，還公開(kāi)了該機(jī)器人的工作方法。本發(fā)明的用于高速公路的清障機(jī)器人及其工作方法，導(dǎo)向輪帶動(dòng)調(diào)節(jié)臂以旋轉(zhuǎn)阻尼器為中心做相適應(yīng)的擺動(dòng)，以便穩(wěn)定控制行駛姿態(tài)。 |
