一種用于果園噴灑的工業(yè)機(jī)器人及其工作方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810752519.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109006764A 公開(kāi)（公告）日 2018-12-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN109006764A 申請(qǐng)公布日 2018-12-18
分類號(hào) A01M7/00;A01G25/09 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚(yú);
發(fā)明人 陳陽(yáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 長(zhǎng)沙南理技術(shù)推廣服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京中高專利代理有限公司 代理人 祝進(jìn)
地址 210000 江蘇省南京市秦淮區(qū)光華路1號(hào)白下高新區(qū)創(chuàng)新園孵化大樓201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于果園噴灑的工業(yè)機(jī)器人，包括自行底盤，設(shè)于自行底盤側(cè)壁的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接有儲(chǔ)存水箱，所述儲(chǔ)存水箱上方連接有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿頂部設(shè)有噴槍，所述噴槍通過(guò)設(shè)于液壓伸縮桿內(nèi)的第一軟管連接于儲(chǔ)存水箱，所述液壓伸縮桿自由端頂部設(shè)有用于收集噴槍清洗液的儲(chǔ)液槽，所述儲(chǔ)液槽兩半部分通過(guò)鉸鏈連接，所述儲(chǔ)液槽底部連接于用于清洗液回流的第二軟管一端，所述第二軟管另一端連接于過(guò)濾水箱，還公開(kāi)了其工作方法。本發(fā)明的用于果園噴灑的工業(yè)機(jī)器人及其工作方法，制造成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適合全面推廣使用，而且多角度工作過(guò)程中容易操作。