一種用于河床挖掘的機(jī)器人及其工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810777705.2 申請日 -
公開（公告）號 CN108952566A 公開（公告）日 2018-12-07
申請公布號 CN108952566A 申請公布日 2018-12-07
分類號 E21B7/02;E21B3/02;E21B21/015 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 陳陽 申請（專利權(quán)）人 長沙南理技術(shù)推廣服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京中高專利代理有限公司 代理人 長沙南理技術(shù)推廣服務(wù)有限公司;南京理工技術(shù)轉(zhuǎn)移中心有限公司
地址 410000 湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)麓景路2號長沙科技成果轉(zhuǎn)化基地創(chuàng)新樓一層1103房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于河床挖掘的施工機(jī)器人，包括底座、滾輪、履帶、發(fā)電機(jī)、第一齒輪組、第二齒輪組、第一電動機(jī)和第二電動機(jī)，所述滾輪設(shè)于底座下部，所述滾輪外周設(shè)有履帶，所述第一電動機(jī)和第二電動機(jī)設(shè)于底座內(nèi)部，所述底座一側(cè)外壁平行設(shè)有兩滾動軸承，所述兩滾動軸承架設(shè)有豎直方向設(shè)置的軸承管，所述軸承管通過第二齒輪組連接于第二電動機(jī)的輸出軸，所述第一電動機(jī)通過第一齒輪組連接于底座頂部的轉(zhuǎn)動座，所述所述軸承管底部設(shè)有螺旋鉆頭，還公開了其使用方法。本發(fā)明的用于河床挖掘的施工機(jī)器人及其工作方法，打樁開挖的速度快，該施工機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，維修和保養(yǎng)成本也很低。