一種機(jī)器人多向防撞裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410692256.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104369198B 公開（公告）日 2016-04-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN104369198B 申請(qǐng)公布日 2016-04-13
分類號(hào) B25J19/06(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊繼盛;滑勇攀;張海剛;王建鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安灃東融資擔(dān)保有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 西安巨浪精密機(jī)械有限公司
地址 710077 陜西省西安市雁塔區(qū)魚化工業(yè)園緯一路55號(hào)魚化工業(yè)園標(biāo)準(zhǔn)廠房6號(hào)樓第一層北戶
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機(jī)器人多向防撞裝置，可在機(jī)械手水平和豎直移動(dòng)時(shí)防撞。該裝置包括水平防撞單元、豎直防撞單元及感應(yīng)開關(guān)；豎直防撞單元與水平防撞單元結(jié)構(gòu)相似，防撞原理相同，安裝在水平防撞單元上方。水平防撞單元包括左右固定座和垂直安裝在其間的水平導(dǎo)向桿；水平導(dǎo)向桿中部套接有防撞塊,且套接位置處裝有C型簧；防撞塊兩側(cè)設(shè)置有彈簧，下端固安有連接板，機(jī)械夾爪即與該連接板安裝固定。在機(jī)械夾爪平移發(fā)生碰撞時(shí)，連接板和防撞塊共同受碰撞力，防撞塊克服C型簧的阻力在水平導(dǎo)向桿上移動(dòng)，使碰撞力驟然消弱，移動(dòng)的同時(shí)觸發(fā)感應(yīng)開關(guān)使機(jī)器人停機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手和機(jī)床等的保護(hù)；碰撞解除后，防撞塊在彈簧的作用下會(huì)快速準(zhǔn)確復(fù)位。