采煤綜采工作面的煤機截割路徑規(guī)劃控制系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111477008.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114183137A 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN114183137A 申請公布日 2022-03-15
分類號 E21C35/24（2006.01）I;E21C25/00（2006.01）I;E21F17/18（2006.01）I;E21F17/00（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 李曉林;劉慧;王建國;劉偉;李雄;王朋;殷開明 申請（專利權）人 烏審旗蒙大礦業(yè)有限責任公司
代理機構 西安國知創(chuàng)科專利代理事務所（普通合伙） 代理人 李彩艷
地址 017399內蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市烏審旗無定河鎮(zhèn)蒙大工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N采煤綜采工作面的煤機截割路徑規(guī)劃控制系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括上位機、交換機、采煤機控制系統(tǒng)以及采煤機截割部調高機構；上位機用于存儲采煤機截割路徑信息，還用于根據輸入的指令信息進行采煤機下一刀的截割路徑信息的更新，并在存儲后生成用于煤機下一刀截割路徑規(guī)劃并執(zhí)行的截割路徑規(guī)劃執(zhí)行指令，上位機通過交換機將截割路徑規(guī)劃執(zhí)行指令發(fā)送給采煤機控制系統(tǒng)，采煤機控制系統(tǒng)獲取截割路徑規(guī)劃執(zhí)行指令中的關于采煤機下一刀的截割路徑信息，并根據截割路徑信息對采煤機在下一刀割煤時進行采煤機截割部調高機構的控制。本申請具有實現(xiàn)智能控制采煤機截割路徑規(guī)劃并減輕人員工作量和改善人員工作環(huán)境的效果。