煤礦綜采工作面采煤自動加甩刀的控制系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111387913.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114293988A 公開（公告）日 2022-04-08
申請公布號 CN114293988A 申請公布日 2022-04-08
分類號 E21C35/24（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 劉慧;劉偉;王建國;郭小冬;李智軍;殷開明 申請（專利權）人 烏審旗蒙大礦業(yè)有限責任公司
代理機構 西安國知創(chuàng)科專利代理事務所（普通合伙） 代理人 李彩艷
地址 017399內蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市烏審旗無定河鎮(zhèn)蒙大工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N煤礦綜采工作面采煤自動加甩刀的控制系統(tǒng)和方法，包括上位機、交換機和液壓支架電控系統(tǒng)，液壓支架電控系統(tǒng)包括安裝在每臺液壓支架上的支架控制器、推移驅動器、推移電磁閥、立柱驅動器和立柱電磁閥，支架控制器用于接收交換機發(fā)送的控制指令并根據控制指令執(zhí)行相應的控制邏輯，執(zhí)行控制邏輯時，目標范圍內的各液壓支架的推移行程能夠呈遞增偏差式分布。本申請能夠通過上位機方便的確定加甩刀入刀點，并通過支架控制器根據控制指令執(zhí)行相應的控制邏輯，使在加甩刀過程中目標范圍內的各液壓支架的推移行程呈遞增偏差式分布，從而自動完成加甩刀，整個控制過程只需一個支架工進行入刀點的選擇，能夠明顯減少人員，且使工作強度降低。