無人駕駛車底盤

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121680406.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215204391U 公開（公告）日 2021-12-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN215204391U 申請(qǐng)公布日 2021-12-17
分類號(hào) B60K1/00（2006.01）I;B60L15/20（2006.01）I;B60R9/00（2006.01）I;B60R11/00（2006.01）I;B60R16/02（2006.01）I;B60Q1/30（2006.01）I;A61L2/18（2006.01）I;A61L2/26（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 桂冠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海維智卓新信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐秋平
地址 200120上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)祥科路58號(hào)1幢9層903室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種無人駕駛車底盤，包括：底盤本體，所述底盤本體內(nèi)置有車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述底盤本體內(nèi)設(shè)有主車輪，其中，所述主車輪與所述車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；所述底盤本體上端固定安裝有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)用于安裝液體噴灑裝置或儲(chǔ)物箱；處理器模塊，所述處理器模塊包括電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器與所述車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接。本實(shí)用新型的無人駕駛車底盤，結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)械自動(dòng)化程度高，可用于室內(nèi)場景的自主路線規(guī)劃并進(jìn)行自主避障，本實(shí)用新型的無人駕駛車底盤在應(yīng)用時(shí)，不僅可以進(jìn)行物品搬運(yùn)，還可以利用水箱與噴頭噴灑消毒水對(duì)目標(biāo)空間進(jìn)行自動(dòng)化消毒，尤其在疫情期間，可以有效做到消毒的同時(shí)還可以保護(hù)醫(yī)護(hù)人員的人身安全。