一種室外AR地圖采集設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120286282.1 申請日 -
公開（公告）號 CN214666812U 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN214666812U 申請公布日 2021-11-09
分類號 G01C11/00（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 桂冠;陳文亞;陶闖 申請（專利權(quán)）人 上海維智卓新信息科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 肖宇揚;潘瑩
地址 200120上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)祥科路58號1幢9層903室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種室外AR地圖采集設(shè)備，包括相機、激光雷達、RTK主板、RTK天線、同步板卡、IMU以及用于將相機、激光雷達、RTK主板、RTK天線、同步板卡和IMU集成在一起的剛性殼體；剛性殼體包括底座以及內(nèi)設(shè)全景相機和RTK天線的相機盒，RTK主板、同步板卡和IMU固定設(shè)置于底座內(nèi)，激光雷達設(shè)置于底座上，相機盒設(shè)置于激光雷達上方。本實用新型通過剛性殼體將相機、激光雷達、RTK主板、RTK天線、同步板卡和IMU集成在一起使設(shè)備具有室外采集數(shù)據(jù)的各要素，體積小、重量輕，便于人力攜帶，且相機、激光雷達、RTK和IMU通過同步板卡控制同步采集數(shù)據(jù)，關(guān)聯(lián)性緊密，數(shù)據(jù)融合精度高，最后獲得的數(shù)據(jù)完整且精度高。