一種用于提高探測(cè)距離的偏壓調(diào)節(jié)裝置及激光雷達(dá)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910667896.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110308456B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110308456B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S17/88(2006.01)I;G01S7/481(2006.01)I;G01S17/08(2006.01)I;G01S7/487(2006.01)I;G01S7/493(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 衛(wèi)平;楊剛 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 華鐳申隆（武漢）電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢東喻專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 趙偉 |
| 地址 | 430033湖北省武漢市江岸區(qū)正義路后湖二路紫軒美佳小區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于提高探測(cè)距離的偏壓調(diào)節(jié)裝置及激光雷達(dá)系統(tǒng)，該偏壓調(diào)節(jié)裝置包括：信號(hào)采集單元，用于獲取APD探測(cè)器接收到的目標(biāo)回波信號(hào)并從中提取雪崩噪聲信號(hào)并統(tǒng)計(jì)預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的雪崩噪聲信號(hào)個(gè)數(shù)；信號(hào)處理器，用于根據(jù)雪崩噪聲信號(hào)個(gè)數(shù)及預(yù)置的第一偏壓校正模型計(jì)算實(shí)際偏壓值；該第一偏壓校正模型用于表征預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的雪崩噪聲信號(hào)個(gè)數(shù)與理想偏壓值之間的映射關(guān)系；偏壓調(diào)節(jié)單元，用于在信號(hào)處理器的控制下產(chǎn)生并輸出實(shí)際偏壓值給APD探測(cè)器；本發(fā)明通過(guò)動(dòng)態(tài)跟蹤APD探測(cè)器的雪崩電壓工作點(diǎn)，使偏置電壓始終維持在稍低于APD探測(cè)器雪崩電壓的電壓值上，通過(guò)提高APD探測(cè)器的偏壓提高探測(cè)靈敏度，進(jìn)而增大了探測(cè)距離。?? |
