一種用于提高探測距離的偏壓調節(jié)裝置及激光雷達系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910667896.1 申請日 -
公開（公告）號 CN110308456A 公開（公告）日 2019-10-08
申請公布號 CN110308456A 申請公布日 2019-10-08
分類號 G01S17/88;G01S17/08;G01S7/481;G01S7/487;G01S7/493 分類 測量；測試;
發(fā)明人 衛(wèi)平;楊剛 申請（專利權）人 華鐳申?。ㄎ錆h）電子科技有限公司
代理機構 武漢東喻專利代理事務所（普通合伙） 代理人 趙偉
地址 430033 湖北省武漢市江岸區(qū)正義路后湖二路紫軒美佳小區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于提高探測距離的偏壓調節(jié)裝置及激光雷達系統(tǒng)，該偏壓調節(jié)裝置包括：信號采集單元，用于獲取APD探測器接收到的目標回波信號并從中提取雪崩噪聲信號并統(tǒng)計預設時間段內的雪崩噪聲信號個數(shù)；信號處理器，用于根據(jù)雪崩噪聲信號個數(shù)及預置的第一偏壓校正模型計算實際偏壓值；該第一偏壓校正模型用于表征預設時間內的雪崩噪聲信號個數(shù)與理想偏壓值之間的映射關系；偏壓調節(jié)單元，用于在信號處理器的控制下產(chǎn)生并輸出實際偏壓值給APD探測器；本發(fā)明通過動態(tài)跟蹤APD探測器的雪崩電壓工作點，使偏置電壓始終維持在稍低于APD探測器雪崩電壓的電壓值上，通過提高APD探測器的偏壓提高探測靈敏度，進而增大了探測距離。