一種270V雙余度大功率電動舵機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011246235.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112389639B 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN112389639B 申請公布日 2022-03-22
分類號 B64C13/50（2006.01）I;H02P6/04（2016.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 劉超;孫宏偉;張允志;李萌萌;李林;郭志攀;王滿達(dá);吳智名;劉旭 申請（專利權(quán)）人 江蘇杰瑞科技集團(tuán)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 南京理工大學(xué)專利中心 代理人 朱炳斐
地址 222001江蘇省連云港市圣湖路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種270V雙余度大功率電動舵機(jī)，包括伺服驅(qū)動器、機(jī)電作動器和反饋單元。伺服驅(qū)動器采用電氣雙余度配置方式，兩余度之間通過高速交叉通道數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行指令數(shù)據(jù)與狀態(tài)信息共享。機(jī)電作動器采用機(jī)械雙余度配置方式，由電機(jī)和作動機(jī)構(gòu)構(gòu)成，電機(jī)配備制動器。反饋單元包括電流反饋、旋變反饋及LVDT反饋。電動舵機(jī)的雙余度管理主要包括信號表決、故障監(jiān)控、模態(tài)管理及余度切換四部分。本發(fā)明實現(xiàn)了雙余度冗余功能和完善的故障處理機(jī)制，具備一次故障能力，飛行安全性高、載荷能力強(qiáng)，適合用于中大型直升機(jī)等旋翼飛行器。