一種連續(xù)上下料和不間斷打磨船用圓弧板的設(shè)備及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111517552.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114193289A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114193289A 申請(qǐng)公布日 2022-03-18
分類(lèi)號(hào) B24B19/26（2006.01）I;B24B41/00（2006.01）I;B24B41/06（2012.01）I;B24B49/12（2006.01）I;B24B49/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類(lèi) 磨削；拋光;
發(fā)明人 王興華;孫宏偉;廖良闖;陳衛(wèi)彬;李萌萌 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 江蘇杰瑞科技集團(tuán)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 南京理工大學(xué)專(zhuān)利中心 代理人 王安
地址 222061江蘇省連云港市海州區(qū)圣湖路18號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種連續(xù)上下料和不間斷打磨船用圓弧板的設(shè)備及方法，通過(guò)上下料機(jī)器人上的三維視覺(jué)裝置采集圓弧板的尺寸及中心坐標(biāo)，引導(dǎo)其抓取圓弧板并平放在工裝夾具臺(tái)，隨后夾具臺(tái)根據(jù)尺寸信息調(diào)整圓弧板位置并固定，工裝夾具臺(tái)進(jìn)入打磨工位并將圓弧板翻轉(zhuǎn)至豎直，打磨機(jī)器人上的線(xiàn)激光視覺(jué)傳感器檢測(cè)自由邊位置，引導(dǎo)打磨機(jī)器人按照軌跡運(yùn)動(dòng)，六維力控裝置檢測(cè)打磨刀具受力并完成位姿校正；同時(shí)，另一側(cè)的上下料機(jī)器人和工裝夾具臺(tái)以同樣方式進(jìn)行準(zhǔn)備，待圓弧板打磨完成并推出時(shí)，另一側(cè)已上料完成的圓弧板進(jìn)入打磨工位，完成相同的打磨操作，實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化打磨，打磨適用范圍得到大幅提高，實(shí)現(xiàn)無(wú)人、連續(xù)打磨作業(yè)，工作效率得到大幅提高。