一種針對復(fù)雜管系的機(jī)器人對接焊系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011436236.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112605498B 公開（公告）日 2022-01-14
申請公布號 CN112605498B 申請公布日 2022-01-14
分類號 B23K9/127（2006.01）I;B23K9/32（2006.01）I;B23K37/053（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 蔣小偉;徐春廣;廖良闖;史超;陸姜全;張銳;胡曉磊;張成;梁樂;王傳生 申請（專利權(quán)）人 江蘇杰瑞科技集團(tuán)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 南京理工大學(xué)專利中心 代理人 陳鵬
地址 222001江蘇省連云港市圣湖路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種針對復(fù)雜管系的機(jī)器人對接焊系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括復(fù)雜管系變位平臺、機(jī)器人焊接平臺、應(yīng)力調(diào)控單元和系統(tǒng)集成單元；復(fù)雜管系變位平臺用于支撐并自定心卡緊待焊管件，并提供旋轉(zhuǎn)變位；應(yīng)力調(diào)控單元用于在系統(tǒng)焊接過程中通過超聲導(dǎo)波束進(jìn)行焊縫位置的能量導(dǎo)入，實(shí)現(xiàn)組織結(jié)晶的均勻化；系統(tǒng)集成單元通過總控制柜的操控終端來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)作業(yè)參數(shù)的輸入、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)顯示、信息的輸出。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了不同管件的參數(shù)化焊接，解決了管系焊接裝備工藝參數(shù)積累及自動下發(fā)等問題，提高了裝備自適應(yīng)焊接的能力，減少人工輔助作業(yè)，提升了管件生產(chǎn)過程中的智能化水平。