一種工業(yè)機(jī)器人編程語言解釋方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111222543.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113961195A 公開（公告）日 2022-01-21
申請公布號 CN113961195A 申請公布日 2022-01-21
分類號 G06F8/41（2018.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 孫宏偉;李凡;馬韜;陳衛(wèi)彬;廖良闖;張樂樂 申請（專利權(quán)）人 江蘇杰瑞科技集團(tuán)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 南京理工大學(xué)專利中心 代理人 唐代盛
地址 222061江蘇省連云港市圣湖路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人編程語言解釋方法，包括步驟：將變量信息按照自定義格式存儲在變量文件中，將變量文件內(nèi)的變量信息解析并以鏈表的形式進(jìn)行存儲；對流程控制指令、語句型指令、指令集中的指令、運算符、特殊符號、變量設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)識并保存至標(biāo)識文件；輸入編輯好的程序文件，將程序文件內(nèi)的程序代碼基于標(biāo)識文件解釋到標(biāo)記文件中；對標(biāo)記文件及變量鏈表進(jìn)行語法解析，如果有語法錯誤進(jìn)行提示，否則執(zhí)行下一步；基于標(biāo)記文件及變量鏈表，對程序代碼逐行進(jìn)行語義解析，最終生成一個指令結(jié)構(gòu)體，并將指令結(jié)構(gòu)體發(fā)送到共享內(nèi)存，待控制器指揮機(jī)器人運動。本發(fā)明方法操作簡單，解析速度快，準(zhǔn)確率高，能夠調(diào)度機(jī)器人完成復(fù)雜的生產(chǎn)工序。