一種康復(fù)機(jī)器人肩關(guān)節(jié)外旋-內(nèi)旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922417347.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211723880U | 公開（公告）日 | 2020-10-23 |
| 申請公布號(hào) | CN211723880U | 申請公布日 | 2020-10-23 |
| 分類號(hào) | A61H1/02(2006.01)I;A63B23/02(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 王海剛;賀琛;來莎;馬旭 | 申請（專利權(quán)）人 | 中航創(chuàng)世機(jī)器人（西安）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 | 代理人 | 中航創(chuàng)世機(jī)器人（西安）有限公司 |
| 地址 | 710000陜西省西安市碑林區(qū)雁塔路58號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種康復(fù)機(jī)器人肩關(guān)節(jié)外旋?內(nèi)旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括底板、帶輪、減速電機(jī)、同步帶、導(dǎo)軌座、大臂綁帶、惰輪、導(dǎo)軌和滑塊，所述的底板一側(cè)安裝有滑塊，滑塊和圓弧形導(dǎo)軌構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副，大臂綁帶通過導(dǎo)軌座安裝在導(dǎo)軌上；底板的另一側(cè)安裝有一個(gè)帶輪和兩個(gè)惰輪，同步帶安裝在導(dǎo)軌座和帶輪上，并由惰輪張緊；帶輪由同軸的減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過同步帶驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌座，進(jìn)而帶動(dòng)患者大臂。本發(fā)明運(yùn)動(dòng)順滑、平穩(wěn)，噪音低，免潤滑，同時(shí)實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍的機(jī)械限位和同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)的有效張緊，提高傳動(dòng)精度。?? |
