一種康復機器人肩關節(jié)外旋-內旋傳動機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922417347.7 申請日 -
公開（公告）號 CN211723880U 公開（公告）日 2020-10-23
申請公布號 CN211723880U 申請公布日 2020-10-23
分類號 A61H1/02(2006.01)I;A63B23/02(2006.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 王海剛;賀琛;來莎;馬旭 申請（專利權）人 中航創(chuàng)世機器人（西安）有限公司
代理機構 西北工業(yè)大學專利中心 代理人 中航創(chuàng)世機器人（西安）有限公司
地址 710000陜西省西安市碑林區(qū)雁塔路58號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種康復機器人肩關節(jié)外旋?內旋傳動機構，包括底板、帶輪、減速電機、同步帶、導軌座、大臂綁帶、惰輪、導軌和滑塊，所述的底板一側安裝有滑塊，滑塊和圓弧形導軌構成運動副，大臂綁帶通過導軌座安裝在導軌上；底板的另一側安裝有一個帶輪和兩個惰輪，同步帶安裝在導軌座和帶輪上，并由惰輪張緊；帶輪由同軸的減速電機驅動，通過同步帶驅動導軌座，進而帶動患者大臂。本發(fā)明運動順滑、平穩(wěn)，噪音低，免潤滑，同時實現關節(jié)運動范圍的機械限位和同步帶傳動系統(tǒng)的有效張緊，提高傳動精度。??