一種可調(diào)、精確反饋的髖關(guān)節(jié)訓(xùn)練裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020911161.7 申請日 -
公開（公告）號 CN212369255U 公開（公告）日 2021-01-19
申請公布號 CN212369255U 申請公布日 2021-01-19
分類號 A61H1/02(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 張斌鋒;賀琛;馬瑞;王海剛;張瀚橋;單丁;來莎 申請（專利權(quán)）人 中航創(chuàng)世機器人（西安）有限公司
代理機構(gòu) 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 代理人 中航創(chuàng)世機器人（西安）有限公司
地址 710000陜西省西安市碑林區(qū)雁塔路58號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種可調(diào)、精確反饋的髖關(guān)節(jié)訓(xùn)練裝置，腿長匹配機構(gòu)一端鉸接于滑塊上，通過滑塊在平行于人體左右髖關(guān)節(jié)連線的滑軌上移動，角位移傳感器采集鉸接處腿長匹配機構(gòu)的轉(zhuǎn)動角度；腿長匹配機構(gòu)的另一端通過導(dǎo)軌調(diào)節(jié)長度，并帶有位置鎖止機構(gòu)；伺服驅(qū)動機構(gòu)一端鉸接在床板上，另一端鉸接腿長匹配機構(gòu)，用于驅(qū)動腿長匹配機構(gòu)轉(zhuǎn)動；腿部綁帶用于固定患者大腿，通過補償導(dǎo)軌安裝在腿長匹配機構(gòu)的另一端，補償導(dǎo)軌能夠沿腿長方向自由活動，腿部綁帶和補償導(dǎo)軌之間安裝有力傳感器，測量患者作用在腿部綁帶上的力。本發(fā)明安全，可靠，能夠有效進行調(diào)節(jié)和鎖止，能夠準(zhǔn)確的反饋髖關(guān)節(jié)訓(xùn)練情況。??