一種康復(fù)機(jī)器人的腿內(nèi)襯套機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922346839.1 申請日 -
公開（公告）號 CN211535477U 公開（公告）日 2020-09-22
申請公布號 CN211535477U 申請公布日 2020-09-22
分類號 A61H3/00(2006.01)I;A61H1/00(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 賀琛;王增武;馬瑞;張瀚橋;單丁;王海剛;張斌鋒;周頤 申請（專利權(quán)）人 中航創(chuàng)世機(jī)器人（西安）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 代理人 中航創(chuàng)世機(jī)器人（西安）有限公司
地址 710000陜西省西安市碑林區(qū)雁塔路58號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種康復(fù)機(jī)器人的腿內(nèi)襯套機(jī)構(gòu)，包括大腿骨、腿內(nèi)芯、山形內(nèi)襯、壓蓋、兩個壓板和方形內(nèi)襯；腿內(nèi)芯通過大腿骨的U型內(nèi)襯套入大腿骨內(nèi)腔，山形內(nèi)襯位于大腿骨的U型內(nèi)襯的開口部位，與U形內(nèi)襯構(gòu)成一個整周；壓蓋通過螺釘與緊固大腿骨連接；腿內(nèi)芯套入大腿骨內(nèi)的頭部通過螺釘與方形內(nèi)襯連接，方形內(nèi)襯的兩端設(shè)有壓板，與大腿骨內(nèi)腔形成滑動連接；通過將金屬腿內(nèi)芯與金屬腿外套通過塑料U形內(nèi)襯、山形內(nèi)襯和方形內(nèi)襯隔離，達(dá)到了腿內(nèi)芯與外套相對運動時順滑，平穩(wěn)和低噪音等目的，使本發(fā)明具備了可靠的性能和優(yōu)良的實效。解決現(xiàn)有襯套結(jié)構(gòu)普遍存在滑動阻力大，運動不平穩(wěn)，噪音大，鋁制內(nèi)芯鍍層脫落，外觀呈現(xiàn)烏斑等問題。??