一種康復(fù)機(jī)器人的腿內(nèi)襯套機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922346839.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211535477U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211535477U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | A61H3/00(2006.01)I;A61H1/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 賀琛;王增武;馬瑞;張瀚橋;單丁;王海剛;張斌鋒;周頤 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中航創(chuàng)世機(jī)器人（西安）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西北工業(yè)大學(xué)專(zhuān)利中心 | 代理人 | 中航創(chuàng)世機(jī)器人（西安）有限公司 |
| 地址 | 710000陜西省西安市碑林區(qū)雁塔路58號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種康復(fù)機(jī)器人的腿內(nèi)襯套機(jī)構(gòu)，包括大腿骨、腿內(nèi)芯、山形內(nèi)襯、壓蓋、兩個(gè)壓板和方形內(nèi)襯；腿內(nèi)芯通過(guò)大腿骨的U型內(nèi)襯套入大腿骨內(nèi)腔，山形內(nèi)襯位于大腿骨的U型內(nèi)襯的開(kāi)口部位，與U形內(nèi)襯構(gòu)成一個(gè)整周；壓蓋通過(guò)螺釘與緊固大腿骨連接；腿內(nèi)芯套入大腿骨內(nèi)的頭部通過(guò)螺釘與方形內(nèi)襯連接，方形內(nèi)襯的兩端設(shè)有壓板，與大腿骨內(nèi)腔形成滑動(dòng)連接；通過(guò)將金屬腿內(nèi)芯與金屬腿外套通過(guò)塑料U形內(nèi)襯、山形內(nèi)襯和方形內(nèi)襯隔離，達(dá)到了腿內(nèi)芯與外套相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)順滑，平穩(wěn)和低噪音等目的，使本發(fā)明具備了可靠的性能和優(yōu)良的實(shí)效。解決現(xiàn)有襯套結(jié)構(gòu)普遍存在滑動(dòng)阻力大，運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，噪音大，鋁制內(nèi)芯鍍層脫落，外觀呈現(xiàn)烏斑等問(wèn)題。?? |
