一種基于多維力反饋的上肢康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922417325.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211884481U | 公開（公告）日 | 2020-11-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211884481U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-10 |
| 分類號(hào) | A61H1/02(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 王海剛;賀琛;張瀚橋;馬瑞;單丁;張斌鋒 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中航創(chuàng)世機(jī)器人（西安）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 | 代理人 | 中航創(chuàng)世機(jī)器人（西安）有限公司 |
| 地址 | 710000陜西省西安市碑林區(qū)雁塔路58號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于多維力反饋的上肢康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)，包括基座組件、上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械臂、多維力傳感器子系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其中基座組件包括鋼結(jié)構(gòu)支架和電動(dòng)升降柱，機(jī)械臂包括肩關(guān)節(jié)組件、肘關(guān)節(jié)組件、腕關(guān)節(jié)組件，肩關(guān)節(jié)組件的懸臂橫梁連接在電動(dòng)升降柱，肘關(guān)節(jié)組件通過水平軸與肩關(guān)節(jié)組件相連，腕關(guān)節(jié)組件連接在肘關(guān)節(jié)組件的末端C形軌道上，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)人體上肢肩關(guān)節(jié)外展?內(nèi)收、肩關(guān)節(jié)前屈?后伸、肩關(guān)節(jié)外旋?內(nèi)旋、肘關(guān)節(jié)屈曲?超伸、肘關(guān)節(jié)外旋?內(nèi)旋和腕關(guān)節(jié)掌屈?背曲等六個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明控制精準(zhǔn)，能實(shí)時(shí)反饋人機(jī)作用力，智能化程度高。?? |
