一種上肢康復(fù)治療智能醫(yī)療機(jī)器人的示教系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922377042.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211742327U | 公開（公告）日 | 2020-10-23 |
| 申請公布號 | CN211742327U | 申請公布日 | 2020-10-23 |
| 分類號 | G09B9/00(2006.01)I | 分類 | 教育；密碼術(shù)；顯示；廣告；印鑒; |
| 發(fā)明人 | 張瀚橋;賀琛;王海剛;馬瑞;單丁;張斌峰 | 申請（專利權(quán)）人 | 中航創(chuàng)世機(jī)器人（西安）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 | 代理人 | 中航創(chuàng)世機(jī)器人（西安）有限公司 |
| 地址 | 710000陜西省西安市碑林區(qū)雁塔路58號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種上肢康復(fù)治療智能醫(yī)療機(jī)器人的示教系統(tǒng)，采用外置傳感器采集正常人體運動行為的信息，然后通過無線模塊傳輸給上肢外骨骼控制器作為輸入，然后由上肢外骨骼進(jìn)行動作的復(fù)現(xiàn)與執(zhí)行，從而實現(xiàn)示教的功能。由于使用了這種方式，這使得示教模式不再依賴治療師對于治療動作的計算和理解，可以十分便捷的讓患者重復(fù)模仿治療師的動作。?? |
