無(wú)固定車道區(qū)域?qū)Ш椒椒皩?dǎo)航設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810464014.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110487289A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN110487289A 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類號(hào) G01C21/34;G01C21/30;G01C21/26 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 余航宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 易圖通科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 郭少晶;馬佑平
地址 100070 北京市豐臺(tái)區(qū)南四環(huán)西路128號(hào)1號(hào)樓5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)固定車道區(qū)域的路徑導(dǎo)航方法及導(dǎo)航設(shè)備，該方法包括：提供無(wú)固定車道區(qū)域路徑導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)，其中，所述無(wú)固定車道區(qū)域路徑導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)記錄有為無(wú)固定車道區(qū)域?qū)?yīng)的駛出車道規(guī)劃的駛?cè)胲嚨溃鰺o(wú)固定車道區(qū)域?yàn)闊o(wú)車道線的區(qū)域；確定被導(dǎo)航車輛的精確位置，并根據(jù)所述精確位置確定被導(dǎo)航車輛所在的駛出車道，以及確定所述被導(dǎo)航車輛是否行駛到被導(dǎo)航車輛所在的駛出車道的車道線端點(diǎn)位置；在所述被導(dǎo)航車輛行駛到被導(dǎo)航車輛所在的駛出車道的車道線端點(diǎn)位置的情況下，從所述無(wú)固定車道區(qū)域路徑導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)中，獲取為被導(dǎo)航車輛所在的駛出車道規(guī)劃的駛?cè)胲嚨溃焕盟鰹楸粚?dǎo)航車輛所在駛出車道規(guī)劃的駛?cè)胲嚨肋M(jìn)行導(dǎo)航。