一種高精度地圖與二維地圖的匹配方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810829490.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110763242B 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN110763242B 申請公布日 2021-06-11
分類號 G01C21/30 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李志鵬 申請（專利權(quán)）人 易圖通科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 郭少晶;馬佑平
地址 100070 北京市豐臺區(qū)南四環(huán)西路128號1號樓5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種高精度地圖與二維地圖的匹配方法、裝置及電子設(shè)備，該匹配方法包括：根據(jù)高精度地圖中的車道中心線，確定道路基準(zhǔn)線；其中，道路基準(zhǔn)線為用于描述道路行駛方向的矢量線段；確定與每一道路基準(zhǔn)線對應(yīng)的車道中心線；根據(jù)車道中心線的坐標(biāo)、二維地圖中的路段的坐標(biāo)、道路基準(zhǔn)線的幾何形態(tài)、及路段的幾何形態(tài)，確定與每一道路基準(zhǔn)線對應(yīng)的路段；根據(jù)車道中心線與道路基準(zhǔn)線之間的對應(yīng)關(guān)系、及道路基準(zhǔn)線與路段之間的對應(yīng)關(guān)系，確定每一路段對應(yīng)的車道中心線；根據(jù)路段與車道中心線的對應(yīng)關(guān)系，對高精度地圖與二維地圖進行匹配。