一種坡度路段真三維導(dǎo)航方法及一種真三維導(dǎo)航設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410850608.3 申請日 -
公開（公告）號 CN105806347B 公開（公告）日 2018-10-12
申請公布號 CN105806347B 申請公布日 2018-10-12
分類號 G01C21/26 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王志勛;尹艷 申請（專利權(quán)）人 易圖通科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 易圖通科技（北京）有限公司
地址 100070 北京市豐臺區(qū)科學(xué)城海鷹路8號2號樓3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種坡度路段真三維導(dǎo)航方法，其中包括：步驟1，提供存儲有三維矢量化數(shù)據(jù)(X,Y,Z)的真三維導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫；步驟2，確定被導(dǎo)航物體的精確位置；步驟3，判斷被導(dǎo)航物體前方下一路段中是否存在坡道標(biāo)記；步驟4，讀取最小單元格網(wǎng)的特殊道路屬性數(shù)據(jù)；步驟5，生成每個最小單元格的道路場景，并組合相連的最小單元格形成坡度道路場景；步驟6，在坡度道路場景中添加誘導(dǎo)線和/或誘導(dǎo)箭頭，合成三維誘導(dǎo)場景。所述誘導(dǎo)線和/或誘導(dǎo)箭頭在所述三維誘導(dǎo)場景中具有與所述坡度道路場景的起伏變化相同的彎曲變化。本發(fā)明還提供了一種實現(xiàn)上述導(dǎo)航方法的真三維導(dǎo)航設(shè)備。