車道線提取方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811602542.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111368605A 公開（公告）日 2020-07-03
申請公布號 CN111368605A 申請公布日 2020-07-03
分類號 G06K9/00 分類 -
發(fā)明人 趙萌醒 申請（專利權）人 易圖通科技（北京）有限公司
代理機構 北京博雅睿泉專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 易圖通科技（北京）有限公司
地址 100070 北京市豐臺區(qū)南四環(huán)西路128號1號樓5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車道線提取方法及裝置，其中，該方法包括：獲取激光雷達掃描得到的三維點云數(shù)據(jù)，并對所述三維點云數(shù)據(jù)進行預處理得到路面對應的三維點云數(shù)據(jù)；對所述路面對應的三維點云數(shù)據(jù)進行坐標映射處理，得到二維圖像；將所述二維圖像輸入至用于提取車道線的深度學習模型中，識別得到車道線的位置信息；對所述車道線的位置信息進行坐標逆映射處理，得到車道線對應的三維點云數(shù)據(jù)；利用車道線對應的三維點云數(shù)據(jù)擬合得到車道線對應的曲線。