一種真三維導航轉(zhuǎn)向誘導方法和轉(zhuǎn)向誘導導航設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410852702.2 申請日 -
公開（公告）號 CN105806349B 公開（公告）日 2019-04-30
申請公布號 CN105806349B 申請公布日 2019-04-30
分類號 G01C21/26（2006.01）I; G01C21/34（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王志勛; 尹艷 申請（專利權(quán)）人 易圖通科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) 北京博雅睿泉專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 易圖通科技（北京）有限公司
地址 100070 北京市豐臺區(qū)科學城海鷹路8號2號樓3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種真三維導航轉(zhuǎn)向誘導方法,包括以下步驟：S1，提供真三維導航數(shù)據(jù)庫用于存儲真三維導航地圖數(shù)據(jù)；S2，確定被導航物體的精確位置；S3，接收外部指令計算并提供三維誘導路徑；S4，提取并加載當前路段和沿三維誘導路徑上前方第一路口的真三維導航地圖數(shù)據(jù)；S5，在當前位置上判斷所述三維誘導路徑中前方第一路口的誘導行為是特定轉(zhuǎn)向還是普通轉(zhuǎn)向；S6，判斷是否存在特定轉(zhuǎn)向?qū)Ｓ玫篮?或特定轉(zhuǎn)向待轉(zhuǎn)區(qū)，并生成進入特定轉(zhuǎn)向?qū)Ｓ玫篮?或特定轉(zhuǎn)向待轉(zhuǎn)區(qū)的誘導場景；判斷當前待轉(zhuǎn)路口和前方第二路口之間是否存在必須進入的特殊類型專用道，生成進入特殊類型專用道的誘導場景。本發(fā)明還提供了一種實現(xiàn)上述方法的真三維轉(zhuǎn)向誘導導航設(shè)備。