一種無(wú)人機(jī)歸位自動(dòng)鎖止裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210060448.7 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN114275179A | 公開(kāi)(公告)日 | 2022-04-05 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN114275179A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-05 |
分類(lèi)號(hào) | B64F1/12(2006.01)I | 分類(lèi) | 飛行器;航空;宇宙航行; |
發(fā)明人 | 石同武;楊臻;魏勇亮;姜楠;唐君豪 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 上海航天測(cè)控通信研究所 |
代理機(jī)構(gòu) | 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 胡晶 |
地址 | 201109上海市閔行區(qū)中春路1777號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)歸位自動(dòng)鎖止裝置,包括:鎖止推桿,設(shè)于縱向歸位推桿靠近無(wú)人機(jī)的一側(cè);觸發(fā)機(jī)構(gòu),包括擺桿、擺桿復(fù)位件、觸發(fā)連桿和觸發(fā)件,擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于縱向歸位推桿,擺桿的一端為觸發(fā)端、另一端與觸發(fā)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接,觸發(fā)連桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于鎖止推桿;擺桿復(fù)位件連接擺桿和縱向歸位推桿,用于擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位;觸發(fā)件設(shè)于橫向歸位推桿且用于帶動(dòng)擺桿轉(zhuǎn)動(dòng);鎖止機(jī)構(gòu),包括驅(qū)動(dòng)桿和鎖止扣,驅(qū)動(dòng)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于縱向歸位推桿、另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于鎖止扣的兩端之間,鎖止扣的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于鎖止推桿、另一端為扣合端且與無(wú)人機(jī)的著陸支架相對(duì);鎖止推桿復(fù)位機(jī)構(gòu),兩端分別連接縱向歸位推桿和鎖止推桿,用于鎖止推桿的移動(dòng)復(fù)位。 |
