纖維毛球稱重抓手及工作方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910592363.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110254808B 公開（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN110254808B 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) B65B35/16（2006.01）I;B65B37/18（2006.01）I;B65B11/00（2006.01）I;B65C9/26（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I;B65H67/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陸洋;李文濱;王占祥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 黑龍江哈工華粹智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 150069黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 纖維毛球稱重抓手及工作方法。目前化纖廠的多數(shù)毛條車間為人工作業(yè)，人工進(jìn)行稱重、包膜、貼標(biāo)、碼垛等工序，該方式會(huì)占用大量的勞動(dòng)力，增加成本，且工作效率低。本發(fā)明組成包括：機(jī)器人連接座，機(jī)器人連接座與支架連接，支架與推料氣缸連接，推料氣缸與推料板連接，推料板通過軸承與抓手的芯軸連接，芯軸內(nèi)部安裝有活塞桿，活塞桿上端與導(dǎo)向組件連接，導(dǎo)向組件與抓手連接，活塞桿下部的一端具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接件，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接件的下部具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接件與限位塊之間安裝有彈簧，限位塊與芯軸的內(nèi)壁連接，稱盤內(nèi)安裝有4個(gè)稱重傳感器。本發(fā)明用于化纖廠的多數(shù)毛條車間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料，在線稱重、包膜、貼標(biāo)、碼垛等工序。