一種自適應(yīng)多種形狀小零件抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110934113.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113580178A 公開（公告）日 2021-11-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN113580178A 申請(qǐng)公布日 2021-11-02
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉晨;王小朋;劉宇飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 黑龍江哈工華粹智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱龍科專利代理有限公司 代理人 高媛
地址 150000黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種自適應(yīng)多種形狀小零件抓手，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。雙作用氣缸的缸體與頂板下端面的一端固定連接，雙作用氣缸的兩個(gè)雙作用缸桿與前后對(duì)稱設(shè)置的柔性夾爪固定連接，L形連接板的豎直板與雙作用氣缸的缸體固定連接，L形連接板的水平板與彈簧銷定位體上端固定連接，彈簧銷定位體設(shè)置在兩個(gè)柔性夾爪中間，彈簧銷定位體設(shè)有內(nèi)臺(tái)肩腔，彈簧和彈簧銷由上至下設(shè)置在彈簧銷定位體的內(nèi)臺(tái)肩腔內(nèi)，端蓋與彈簧銷定位體下端固定連接，彈簧銷下端滑動(dòng)穿出端蓋的中心孔，彈簧銷上設(shè)有臺(tái)肩，彈簧銷向下滑動(dòng)時(shí)，彈簧銷的臺(tái)肩抵靠在端蓋的上端面上。本發(fā)明可適應(yīng)品種繁多的小零件抓取，并能保證抓取精度，同時(shí)具備柔性抓取的特點(diǎn)，故不會(huì)對(duì)零件造成損傷。