滑躍甲板上起落過程中起落架對飛機(jī)作用力的確定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610788314.1 申請日 -
公開（公告）號 CN107798153B 公開（公告）日 2021-03-23
申請公布號 CN107798153B 申請公布日 2021-03-23
分類號 G06F119/14(2020.01)N;G06F30/20(2020.01)I;G06F30/17(2020.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 葉亮;潛龍昊;梁琳 申請（專利權(quán)）人 中仿智能科技（上海）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡晶
地址 200030上海市徐匯區(qū)番禺路1028號203-12室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種滑躍甲板上起落過程中起落架對飛機(jī)作用力的確定方法，包括：步驟1，計(jì)算飛機(jī)相對于甲板的位置和速度；步驟2，判斷飛機(jī)是否在甲板上，若飛機(jī)不在甲板上則令起落架對飛機(jī)作用力為0后結(jié)束，飛機(jī)在甲板上則進(jìn)入下一步；步驟3，計(jì)算飛機(jī)坐標(biāo)系相對于地面慣性坐標(biāo)系的第一旋轉(zhuǎn)矩陣、甲板坐標(biāo)系相對于地面慣性坐標(biāo)系的第二旋轉(zhuǎn)矩陣和甲板坐標(biāo)系相對于飛機(jī)坐標(biāo)系的第三旋轉(zhuǎn)矩陣的導(dǎo)數(shù)值；步驟4，計(jì)算起落架壓縮量和起落架壓縮速度；步驟5，計(jì)算起落架輪胎的正壓力，計(jì)算起落架輪胎坐標(biāo)系相對于飛機(jī)坐標(biāo)系的第四旋轉(zhuǎn)矩陣，獲得起落架輪胎滾動(dòng)摩擦系數(shù)和側(cè)向摩擦系數(shù)；步驟6，計(jì)算起落架對飛機(jī)作用力。??