一種模擬飛行器人機交互系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010006653.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111123743A 公開（公告）日 2020-05-08
申請公布號 CN111123743A 申請公布日 2020-05-08
分類號 G05B17/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 梁琳;葉亮 申請（專利權(quán)）人 中仿智能科技（上海）股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201615 上海市松江區(qū)九亭鎮(zhèn)九新公路1005號3幢104
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種模擬飛行器人機交互系統(tǒng)，包括：攝像機用于采集手部的視頻圖像，并發(fā)送至圖像處理模塊；圖像處理模塊對手部的圖像進行分割，并經(jīng)過視點變換后發(fā)送給合成模塊；建模模塊用于采用三維建模軟件建立座艙和外部場景模型，并利用圖形引擎實時渲染出座艙內(nèi)外虛擬圖像，并發(fā)送給合成模塊；合成模塊用于將經(jīng)過視點變換后的圖像以及建模模塊發(fā)送的座艙內(nèi)外虛擬圖像進行融合，并發(fā)送給穿戴顯示模塊；穿戴顯示模塊用于向體驗者提供視覺反饋；教員顯示器與合成模塊相連，用于供教員對模擬過程進行監(jiān)督。本發(fā)明提供的模擬飛行器人機交互系統(tǒng)，將手圖像和虛擬座艙環(huán)境圖像無縫融合，提供更加真實的視覺反饋，能夠保證用戶的沉浸感。