一種模擬多飛行器自主飛行的仿真系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710470607.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107085385B 公開（公告）日 2020-05-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN107085385B 申請(qǐng)公布日 2020-05-08
分類號(hào) G05B17/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 梁琳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中仿智能科技（上海）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中仿智能科技（上海）股份有限公司
地址 201615 上海市松江區(qū)九亭鎮(zhèn)九新公路1005號(hào)3幢104
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及飛行器仿真技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種模擬多飛行器自主飛行的仿真系統(tǒng)及方法，包括一多通道衛(wèi)星信號(hào)模擬器、一地磁場(chǎng)模擬器及分別包含動(dòng)力學(xué)平臺(tái)、磁場(chǎng)測(cè)量?jī)x、GNSS接收機(jī)、飛行控制器的多個(gè)飛行器，仿真系統(tǒng)和仿真方法通過時(shí)鐘模塊統(tǒng)一多個(gè)飛行器及各模塊的時(shí)間，并形成數(shù)據(jù)閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)了模擬多飛行器自主飛行的地面仿真，克服了人工模擬飛行器仿真時(shí)多個(gè)飛行器之間的時(shí)間難以同步的問題，能驗(yàn)證多機(jī)編隊(duì)自主導(dǎo)航與控制方案的有效性及多機(jī)時(shí)間的同步性，從而能對(duì)整體編隊(duì)飛行的飛行效果進(jìn)行有效評(píng)估。