一種循環(huán)送料機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910799096.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110540062B 公開（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN110540062B 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）I;B65G47/88（2006.01）I;B65G47/82（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 許開華;蔣振康;劉葵;沈歆 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 回收哥（武漢）互聯(lián)網(wǎng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢智嘉聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 江慧
地址 475300河南省開封市蘭考縣產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)中州大道東段北側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種循環(huán)送料機(jī)構(gòu)，包括：二次定位抓取機(jī)構(gòu)及循環(huán)上料線，二次定位抓取機(jī)構(gòu)與循環(huán)上料線對(duì)接，循環(huán)上料線與拆解工位對(duì)接，二次定位抓取機(jī)構(gòu)用于抓取待拆解的電池并放置到循環(huán)上料線上，循環(huán)上料線用于將待拆解的電池運(yùn)送至各個(gè)拆解工位進(jìn)行拆解，二次定位抓取機(jī)構(gòu)包括六軸機(jī)械臂、定位框頭、左夾取裝置、右夾取裝置及托舉裝置。本發(fā)明所述的一種循環(huán)送料機(jī)構(gòu)，設(shè)置有二次定位抓取機(jī)構(gòu)及循環(huán)上料線，二次定位抓取機(jī)構(gòu)對(duì)電池進(jìn)行抓取并放置到循環(huán)上料線上，循環(huán)上料線將電池運(yùn)向拆解工位，減少人工的參與，大幅度提升了效率及安全性。