一種物料存取機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910799097.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110589324B 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN110589324B 申請公布日 2021-07-27
分類號 B65G1/04（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B65G47/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 許開華;蔣振康;劉葵;沈歆 申請（專利權(quán)）人 回收哥（武漢）互聯(lián)網(wǎng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 江慧
地址 475300河南省開封市蘭考縣產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)中州大道東段北側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種物料存取機(jī)構(gòu)，包括電池包儲存箱及二次定位抓取機(jī)構(gòu)，二次定位抓取機(jī)構(gòu)可與電池包儲存箱對接，電池包儲存箱包括主體、升降裝置、放電裝置，二次定位抓取機(jī)構(gòu)包括六軸機(jī)械臂、定位框頭、左夾取裝置、右夾取裝置及托舉裝置，定位框頭設(shè)置在六軸機(jī)械臂的活動端上，左夾取裝置、右夾取裝置滑動設(shè)置在定位框頭的內(nèi)壁上，左夾取裝置、右夾取裝置可在豎直方向上滑動，托舉裝置設(shè)置在定位框頭上；定位框頭用于與對接槽進(jìn)行定位。本發(fā)明設(shè)置有用于存放待拆解電池包的電池包儲存箱及用于抓取電池包的二次定位抓取機(jī)構(gòu)，能將電池進(jìn)行儲存放電及精準(zhǔn)抓取，減少人工的參與，大幅度提升了效率及安全性。