雙SOC無人機控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720096608.8 申請日 -
公開（公告）號 CN207133812U 公開（公告）日 2018-03-23
申請公布號 CN207133812U 申請公布日 2018-03-23
分類號 G06F11/20;G05B23/02 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉汝壽;陳再勵;楊國霞;安征 申請（專利權(quán)）人 深圳唯天智能科技有限公司
代理機構(gòu) 徐州市三聯(lián)專利事務所 代理人 深圳唯天智能科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道郎山路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種雙SOC無人機控制系統(tǒng)，包括主SOC系統(tǒng)和從SOC系統(tǒng)，所述的主SOC系統(tǒng)運行實時操作系統(tǒng)，從SOC系統(tǒng)運行多線程非實時操作系統(tǒng)；主SOC系統(tǒng)與從SOC系統(tǒng)通過通訊接口通訊，傳遞之間狀態(tài)信號。當主SOC系統(tǒng)出現(xiàn)異常時，將異常狀態(tài)信息傳遞給從SOC系統(tǒng)，從SOC系統(tǒng)快速接管動力系統(tǒng)，關(guān)閉其他線程任務，單線程運行飛控任務，控制無人機安全降落，并將降落點的位置信息發(fā)送給地面接收系統(tǒng)。通過將模塊分類分別搭載不同的SOC系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了系統(tǒng)分熱，提高了整機的安全性。