雙SOC無人機(jī)控制系統(tǒng)及故障應(yīng)急保護(hù)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710056044.X 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN106844112A 公開（公告）日 2017-06-13
申請公布號(hào) CN106844112A 申請公布日 2017-06-13
分類號(hào) G06F11/20(2006.01)I;G05B23/02(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉汝壽;陳再勵(lì);楊國霞;安征 申請（專利權(quán)）人 深圳唯天智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 代理人 深圳唯天智能科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道郎山路16號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種雙SOC無人機(jī)控制系統(tǒng)，包括主SOC系統(tǒng)和從SOC系統(tǒng)，所述的主SOC系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，從SOC系統(tǒng)運(yùn)行多線程非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)；主SOC系統(tǒng)與從SOC系統(tǒng)通過通訊接口通訊，傳遞之間狀態(tài)信號(hào)。當(dāng)主SOC系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí)，將異常狀態(tài)信息傳遞給從SOC系統(tǒng)，從SOC系統(tǒng)快速接管動(dòng)力系統(tǒng)，關(guān)閉其他線程任務(wù)，單線程運(yùn)行飛控任務(wù)，控制無人機(jī)安全降落，并將降落點(diǎn)的位置信息發(fā)送給地面接收系統(tǒng)。通過將模塊分類分別搭載不同的SOC系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了系統(tǒng)分熱，提高了整機(jī)的安全性。