一種制冷水箱的焊接機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110811928.8 申請日 -
公開(公告)號 CN113523685A 公開(公告)日 2021-10-22
申請公布號 CN113523685A 申請公布日 2021-10-22
分類號 B23K37/04(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I 分類 機床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 黎樂;唐洪;朱江岳;鄒培炯;程紅 申請(專利權)人 岳陽高瀾節(jié)能裝備制造有限公司
代理機構 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 代理人 彭少波
地址 414000湖南省岳陽市城陵磯臨港產業(yè)新區(qū)云港路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公布了一種制冷水箱的焊接機器人,屬于焊接技術領域,包括支撐件,所述支撐件上設置焊接手臂,所述支撐件上轉動設置翻轉件,所述翻轉件上設置有定位機構,所述定位機構包括對稱設置的第一定位座,所述第一定位座上設置對水箱側板進行定位的第一定位件,所述第一定位座的頂部設置將水箱側板固定的第一固定件,通過定位機構,實現將焊接水箱的水箱側板、水箱端板進行拼接,通過第一支撐機構,使卡接座卡在水箱側板的側面上,使第一支撐機構在翻轉之后將水箱側板、水箱端板拖住,可以在第一次焊接完成之后,能夠自由的翻轉,第二支撐機構在每次焊接的過程中都對焊機的位置進行支撐,并進行冷卻,以減少在焊接時出現的形變。