一種分布式光學(xué)定位跟蹤系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820280566.8 申請日 -
公開(公告)號 CN209220493U 公開(公告)日 2019-08-09
申請公布號 CN209220493U 申請公布日 2019-08-09
分類號 A61B34/20 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 張晴;周玉福;羅鵬輝;黃曉燕;祁甫浪;甄博文;江河峻;楊巾英;智德波;黃姍姍;徐莉 申請(專利權(quán))人 安徽福晴醫(yī)療集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李婷婷;王寶筠
地址 230031 安徽省合肥市高新區(qū)望江西路5089號中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)先進(jìn)技術(shù)研究院1#嵌入式研發(fā)樓204-B3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開一種分布式光學(xué)定位跟蹤系統(tǒng),所述分布式光學(xué)定位跟蹤系統(tǒng),包括至少三個且位置獨立的光學(xué)相機(jī),由于至少三個獨立的光學(xué)相機(jī)可以任意分布在多個位置,定位跟蹤時只需要至少兩個光學(xué)相機(jī)能夠同時拍攝到目標(biāo)標(biāo)記物即可,醫(yī)生、病人以及醫(yī)療設(shè)備不容易同時遮擋多個光學(xué)相機(jī),從而能夠確保跟蹤到目標(biāo)。同時,從多個光學(xué)相機(jī)中選出拍攝位置好的圖像進(jìn)行定位跟蹤,有利于提高定位跟蹤精度。所述分布式光學(xué)定位跟蹤方法,多個位置獨立的光學(xué)相機(jī),能夠得到多個光學(xué)相機(jī)的拍攝圖像,進(jìn)而從多個光學(xué)相機(jī)的拍攝圖像中選取拍攝位置較好的拍攝圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,實現(xiàn)標(biāo)記物的跟蹤,更加有利于提高定位跟蹤精度。